我们重新审视块世界中的规划问题,我们为此任务实施了一个已知的启发式。重要的是,我们的实施是生物学上可言论的,因此它仅通过神经元的尖峰进行。尽管在过去五十年中,在块世界中已经在块世界中完成了很多,但我们认为这是它的第一个算法。输入是编码初始块堆栈以及目标集合的符号序列,并且输出是一系列运动命令,例如“将顶部块放在桌子上的堆栈1中”。该程序是在组装微积分中写入的,最近提出的计算框架通过弥合神经活动与认知功能之间的差距来模拟大脑中的计算。其基本对象是神经元的组件(稳定的神经元组,其同时射击表示该主题正在考虑对象,概念,单词等),其命令包括项目和合并,其执行模型基于广泛接受的原则神经科学。该框架中的一个程序基本上建立了神经元的动态系统和最终具有高概率,实现任务的神经元和突触。这项工作的目的是凭经验建立了大会微积分中的合理大计划可以正确可靠地执行;这相当现实 - 如果理想化 - 更高的认知功能,例如在块世界中规划,可以通过这些程序成功实现。
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我们提出了X-NERF,这是一种基于神经辐射场公式,从具有不同光谱敏感性的相机捕获的跨光谱场景表示的新颖方法,给出了从具有不同光谱灵敏度的相机捕获的图像。X-NERF在训练过程中优化了整个光谱的相机姿势,并利用归一化的跨设备坐标(NXDC)从任意观点呈现不同模态的图像,这些观点是对齐的,并以相同的分辨率对齐。在16个前面的场景上进行的实验,具有颜色,多光谱和红外图像,证实了X-NERF在建模跨光谱场景表示方面的有效性。
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我们通过求解立体声匹配对应关系来解决注册同步颜色(RGB)和多光谱(MS)图像的问题。目的是,我们引入了一个新颖的RGB-MS数据集,在室内环境中框架13个不同的场景,并提供了34个图像对,并以差距图的形式带有半密度的高分辨率高分辨率地面标签。为了解决这项任务,我们提出了一个深度学习架构,通过利用进一步的RGB摄像机来以自我监督的方式进行培训,这仅在培训数据获取过程中需要。在此设置中,我们可以通过将知识从更轻松的RGB-RGB匹配任务中提炼出基于大约11K未标记的图像三重列表的集合来使知识从更轻松的RGB-RGB匹配任务中提取知识,从而方便地学习跨模式匹配。实验表明,提议的管道为这项小说,具有挑战性的任务进行了未来的研究,为未来的研究设定了良好的性能栏(1.16像素的平均注册错误)。
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我们提出了一个新颖的高分辨率和具有挑战性的立体声数据集框架室内场景,并以致密而准确的地面真相差异注释。我们数据集的特殊是存在几个镜面和透明表面的存在,即最先进的立体声网络失败的主要原因。我们的采集管道利用了一个新颖的深度时空立体声框架,该框架可以轻松准确地使用子像素精度进行标记。我们总共发布了419个样本,这些样本在64个不同的场景中收集,并以致密的地面差异注释。每个样本包括高分辨率对(12 MPX)以及一个不平衡对(左:12 MPX,右:1.1 MPX)。此外,我们提供手动注释的材料分割面具和15K未标记的样品。我们根据我们的数据集评估了最新的深层网络,强调了它们在解决立体声方面的开放挑战方面的局限性,并绘制了未来研究的提示。
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对疾病的准确和早期预测可以计划和改善患者未来生活的质量。在大流行的情况下,医疗决定成为速度挑战,医师必须迅速采取行动诊断和预测疾病严重程度的风险,此外,这对于帕金森氏病(如帕金森氏病)的神经退行性疾病也很高。具有特征选择(FS)技术的机器学习(ML)模型可以应用于帮助医生快速诊断疾病。 FS最佳子集功能,可改善模型性能并帮助减少患者所需的测试数量,从而加快诊断的速度。这项研究表明,预先应用于分类器算法,逻辑回归,在非侵入性测试结果数据上预先应用于分类器算法的结果。这三个FS是基于滤波器的方法的方差分析(ANOVA),最小绝对收缩和选择操作员(LASSO)作为嵌入式方法和顺序特征选择(SFS)作为包装方法。结果表明,FS技术可以帮助构建有效的分类器,从而改善分类器的性能,同时减少计算时间。
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在本文中,我们向空间运营领域的专家建议介绍了在线学习的现实应用,并对来自哥白尼Sentinel-6卫星的现实生活数据进行了测试。我们表明,与传统技术相比,在航天器内存转储优化的优化中,一种轻巧的跟随算法会导致性能的增加超过60 \%$。
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逆向工程集成电路网表是一个强大的工具,可以帮助检测恶意逻辑和抵消设计盗版。该域中的一个关键挑战是设计中数据路径和控制逻辑寄存器的正确分类。我们展示了一种新的基于学习的寄存器分类方法,该方法将图形神经网络(GNN)与结构分析相结合,以将寄存器分类在电路中,以高精度和概括不同的设计。 GNN在处理电路网表方面特别有效,以便在节点和它们的邻域的利用,以便学习有效地区分不同类型的节点。结构分析可以进一步通过GNN将被错误分类错误分类的寄存器通过分析在网表图中的强连接的组件来纠正为状态寄存器。一组基准的数值结果表明,Reignn可以平均实现96.5%的平衡准确性和不同设计的灵敏度97.7%。
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从单个图像中的新视图综合最近实现了显着的结果,尽管在训练时需要某种形式的3D,姿势或多视图监管限制了实际情况的部署。这项工作旨在放松这些假设,可实现新颖的观看综合的条件生成模型,以完全无人监测。我们首先使用3D感知GaN制定预先列车纯粹的生成解码器模型,同时训练编码器网络将映射从潜空间颠覆到图像。然后,我们将编码器和解码器交换,并将网络作为条件GaN培训,其混合物类似于自动化器的物镜和自蒸馏。在测试时间,给定对象的视图,我们的模型首先将图像内容嵌入到潜在代码中并通过保留代码固定并改变姿势来生成它的新颖视图。我们在ShapeNet等合成数据集上测试我们的框架,如ShapeNet和无约束的自然图像集合,在那里没有竞争方法可以训练。
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